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矿业巨头必和必拓(Rio Tinto)的一列货运列车将于8月份开始在美

归档日期:08-11       文本归类:单点      文章编辑:爱尚语录

  英菲尼迪DAS整套机构特别复杂和精妙,但其工作原理却不难理解。我们可以将其理解为电机、ECU、方向盘....

  在谈论自动驾驶时,我们谈论的并非一个独立的个体,而是一套完整的技术矩阵。在这个技术矩阵中,除去雷达传感器、算法之外,还有...

  另外一个是轮式传感器Wheel Sensor ,自动驾驶目前获得车轮的信息有两种方法:外接和内置。

  自动驾驶汽车,它们不需要一个人类驾驶员坐在方向盘后面(当然,也许会有一个,但并不是从传统的角度实际使用操控机制)。与之相...

  我们在城市里经常会遇到城市峡谷,使我们没办法接收低仰角的卫星信号,极大的增加了我们定位的因子,增大了定位结果的不确定性。另外一个是信号干扰,车辆本身及加装设备等使车辆的电磁环境非常恶劣,如果处理不得当,会严重影响接收机的收星及观测值的质量。

  目前全球卫星导航的一个显著的特点是由单频单系统向多频多系统转变,比如我们国家的北斗导航系统,俄罗斯的 Glonass ,欧盟的 Galileo 等。这幅图是北京某一天所能接收到的卫星信号的星空图,可见基本可以保证在任意时间我们都能收到35颗以上的卫星。多频多系统在极大的程度上提高了我们导航系统的可靠性与可用性。

  定位/导航负责实时提供载体的运动信息,包括载体的:位置、速度、姿态、加速度、角速度等信息。

  内置传感,它的特点是无需外接设备,缺点是精度低,误差比较大,如果用于测试车辆需要经过很多的处理才可以。

  全球10大无线年接近年底,全球知名的信息技术研究和分析公司Gartner分析了将推动未来几年创新的10....

  资深研发工程师。中国科学院大学工学博士,负责 Pony.ai 多源信息融合定位技术研发。曾就职于 DJI ,负责高精度定位技术,Gnss/Ins 组合导航等相关的研发工作。

  汽车的诞生改变了人们的出行方式和效率,在现代社会中已经有了难以撼动的地位。无论是从长久发展还是人类社会进步的矛

  2. 高可用性:保持它的稳定性,自动驾驶测试已经从封闭的场景转移到更开放的场景,这要求我们定位系统能处理更多更复杂的情况。

  我们还可以结合车辆的运动特点做些约束。比如我们可以通过一些方法检测车辆是否处于静止,这样就可以假设在静止的时候速度等于0,可以保证我们在极端的情况下,我们的定位结果不发生很大的误差。我们可以加入一些车辆横向或者纵向的约束条件加入到多传感器融合的系统中。

  未来,自动驾驶将不再是科幻电影里的桥段,这是未来汽车的一个趋势,感知是自动驾驶的重要组成部分,同时安全性至关重要。作为全...

  本篇文章,我们将从与自动驾驶的关系、加速中遇到的挑战、量化计算、节约资源和带宽五个方面,介绍 ACU....

  以数字

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